Aj keď Židia stále žili vo svätej zemi, pčcas posledných 1932 rokov boli pod stálou okupáciou cudzích mocností, Byzantíncov, Arabov, krížiakov, Otomanov (Turkov). Otomanska ríša vládla v regióne nad židmi a aj Arabmi od roku 1300 až do roku 1918, až do svojho pádu.
V roku 1919 sa dostala Palestína pod britský mandát. V tom istom roku Židia vytvorili podzemnú armádu, nazvali ju Haganah (v hebrejčine to značí obrana), tak aby vedeli zabezpeciť ochranu pred arabskými gangmi, a zároveň aby pomohli pri vytvorení Izraleskeho štátu, tak ako bolo sľúbené Židom z britskej strany Balfourovou deklaráciou.
Aj keď popularita sionistického hnutia pomaly rástla a stúpala židovská imigrácia, štát vznikal len pomaly. Inak v tom case koloniálna moc, dovolila vytvoriť akúsi miestnu elitnú jednotku nazývanú Notrim (garda), tak aby ochraňovala židovských samostatne hospodáriacich roľníkov, proti útokom arabov a zároveň aby sa snažili krotiť množiace sa rasové nepokoje v centrách miest.
Aj keď Notrim bol úspešný v určitom smere a bodoch, nebol efektívny vo zvládaní smrtelných útokov, alebo v tom aby prinútili útočníka stiahnuť sa späť za línie. Dôstojník Hagany p. Yitzhak Sadeh (ktorý je považovaný za otca Izralskych špeciálnych jednotiek) pochopil, že polícia má nedostatky a založil novú armádnu jednotku nazvanú Nodedot (pútnici).
Keď 2. svetová vojna zatiahla Britov do globálneho konfliktu proti silám Osy (Nemecka, Talianska a Japonska), potreba ropy bola permanentná. Aj keď táto vzácna komodita, bola ohrozená postupom nemeckých jednotiek smerom na východ v oblastiach Severnej Afriky, veľa arabských kmeňov otvorene sympatizovalo s nacistami, tak v tejto dobe dali Briti priestor zase židovským bojovníkom a vytvorili 14.5.1941 prvú Izrelaskú špeciálnu jednotku, ktorá sa nazývala Palmách (plný názov je Palmach Machatz - čo hebrejsky znamená útočná jednotka).
Pôvodný zámer bolo dať dohromady asi 1000 bojovníkov, toto číslo však bolo prekročené pričom bolo vytrénovaných viac ako 3000 ľudí, títo potom tvorili základ budúcich izraelských bojových síl po vojne.
Tréning ktorý jednotky Palmách trénovali sa nazýval Kapap - plný názov je Krav Panim ľ Panim (boj tvárou v tvár). Slovo Krav sa používa pre boj, Kapap nebol len systém ale bol mixom, fyzickej kondície, používania strelných zbrani, tréningu s výbušninami, rádiokomunikácie, prežitia, prvej pomoci a kurzov cudzieho jazyka (nepriateľské jazyky, ako nemčina a arabčina).Tréning prázdnej ruky bol kombináciou boxu, grécko - rímskeho zápasu, štandardného britského boja s nožom a tréningu s palicou. V tom case nebolo slovo, ktoré by vyjadrovalo sebaobranné techniky, Kapap bolo slovo, ktoré zastrešovalo všetko, ako kompletný program.
Keď tri bojové brigády Palmachu pomohli Britom v rôznych víťazných taženiach:
- invázia do Vichy (územie pod francúzskou - pronacistickou vládou), do Libanonu, Sýrie
- špionážne misie do Jordánska
- a bok po boku britských SAS (Special Air Servise) na Balkáne.
Novovytvorené Spojené národy (1945) vedeli, že je len otázkou času, že keď sa Briti stiahnu, vypukne vojna medzi židmi a Arabmi, snažili sa zabezpečiť stabilitu regiónu tým, že vznikne židovský štát na Západnom brehu rieky Jordán a Arabský štát na Východ od rieky Jordán (dnešné Jordánsko).
Keď Briti odišli, židia vyhlásili nezávislosť 14.5.1948. O pár hodín neskôr vojská Jordánska, Libanonu, Egypta, Sýrie a Palestínčania napadli novovytvorený štát Izrael. Neoficiálne - oficiálna Haganah sa musela postaviť najväčšej výzve a bola premenovaná na Tzava Haganah Le'Yisrael (Izraelská obranná armáda t.j. dnešné IDF). Počas vojny o nezávislosť Izrael nielen prežil napriek tomu, že bol prečíslený a zle vybavený, ale dokázal postaviť základy jednej z najviac rešpektovaných armád sveta.
V roku 1957, vznikla na základe iniciatívy dôstojníka tajnej služby Avrama Arana prísne utajená jednotka Sayeret Mat'kal (Jednotka 216), ktorý ju postavil podla vzoru britskej SAS. V 70-tych rokoch získala jednotka slávu potom, čo uspela v sérii unikátnych protiteroristických operácií, z ktorých najznámejšia bola operácia Thunderball 3.4.1976 - známej ako akcia Nájazd na Entebbe, kde Izraelčania vstúpili do nehostinnej africkej krajiny Uganda a zachránili 103 rukojemníkov, ktorí boli zajatí teroristami z Nemecka a Palestíny.
V IDF mali špeciálne jednotky v 70-tych rokoch monopol na tréning bojových umení a Kapap sa stal známy ako Lochama Zehira (mikro boj, alebo mikro súboj). Tento systém obsahoval rozličné variácie vojenských schopností, v zmysle súboja tvárou v tvár. Aj keď Izrael, ktorý stále bol a je vo vojne zo svojimi arabskými susedmi resp. s cezhraničnými teroristickými útokmi, IDF potrebovala nosný hand-to-hand systém. To čo mali, nebolo z dlhodobého hladiska použitelné, tak musel vzniknúť systém, ktorý toto všetko mal.
Táto definícia vychádza z údajov:
- Ministerstva obrany štátu Izrael
- IDF-Izraelskych obranách síl
- Jednotky pre dokumentáciu a katalogizáciu
- Jednotky izraelskej bezpečnostnej služby - archívna jednotka