Imrich (Imi) Sde-Or, zakladateľ Krav Maga, sa narodil v roku 1910 v Budapešti, ktorá bola v tej dobe centrom Rakúska-Uhorska. Detstvo prežil v Bratislave, hlavnom meste Slovenska. Veľký vplyv na Imiho mal otec Samuel Lichtenfeld, policajný dôstojník a inštruktor sebaobrany, ktorý začal svoju kariéru ako cirkusový akrobat a zápasník. Neskôr vstúpil do policajného zboru a tri desaťročia slúžil ako šéfinšpektor polície. Imi bol prirodzeným atlétom, pestoval širokú škálu športov. Najskôr exceloval v plávaní, potom v gymnastike, neskôr v zápasení a v boxe. V rokoch 1928 - 1929 Imi víťazí v slovenských šampionátoch v zápasení, boxe a gymnastike. V nasledujúcich rokoch sa zameral na zápas ako zápasník a ako tréner. V roku 1940 opúšta domov a odchádza do Palestíny.

V roku 1944 Imi začína s tréningom bojovníkov v činnostiach na ktoré bol odborník - zvyšovaní fyzickej kondície, plávaní, zápase, používaní noža a obrane proti nožu. V tomto období Imi trénoval aj elitné jednotky (Hagany) predchodca IDF. V roku 1948, keď vznikol štát Izrael a boli vytvorené jednotky IDF sa Imi stal hlavným inštruktorom pre fyzickú a bojovú prípravu.


V pätdesiatich rokoch, keď sa začali svetom šíriť ázijské bojové umenia tieto dorazili aj do Izraela. 7.apríla 1957 bol založený inštitút Wingate. Názov dostal po dôstojníkovi britských zpravodajských služieb Orde Wigateovi, ktorý organizoval izraelské jednotky pre boj proti Turkom. Wingate sa stalo izraelským národným športovým centrom v ktorom sa školia vojenský príslušníci v sebaobranných bojových systémoch. Hlavnú zásluhu na zdokonalení sebaobranných bojových systémov s využitím prvkov ázijských bojových umení mali hlavne Imi Lichtenfeld, Chaim Peer, Mooše Galácsi, Moni Isaac a ďalší.

V IDF pôsobil Imi asi 20 rokov, v tej dobe vyvinul a zdokonalil svoju unikátnu metódu sebaobrany a boja zblízka. Osobne trénoval špičky policajných a vojenských síl. Kedže Izrael bol v neustálom vojnovom stave so susednými štátmi, techniky ktoré vyvinul boli v rýchlom čase otestované - nie teoreticky, ale v bojoch na strednom východe. Po skončení aktívnej služby začal upravovať a modifikovať systém Krav Maga pre civilné použitie.


Aby umožnil prístup k svojim metódam založil Imi dve tréningové strediská - jedno v Tel Avive a druhé vo svojom bydlisku Netanyi. Systém sa rýchlo šíril medzi civilistami aj vďaka Imiho kvalifikovaným inštruktorom. Imi a niekoľko jeho študentov založilo 22.10.1978 "Israeli Krav Maga Association", ktorej prezidentom bol až do svojej smrti. 5.8.1996 ustanovuje svojho najlepšieho žiaka, majstra Haim Gidona za svojho nástupcu a pokračovatela pri rozvoji systému krav maga v Israeli. V roku 1993 vytvára Haim Zut organizáciu "The Association of Krav Maga International - Kapap". V roku 1983 zakladá Daren Lewin "Krav Maga Association of Amerika".

V roku 1987 zakladá Eli Avikzar spojením krav maga a aikida organizáciu +Krav Magen+ ( K.A.M.I.). V roku 1990 vytvára Kobi Lichtenstein +Brasilian Krav Maga Association+ a v roku 2003 +Krav Maga Association of South Amerika+. V roku 1999 zakladá Daren Lewin +Krav Maga Worldwide Enterprises+. Od roku 1988 je oficiálnym predstaviteľom Krav Maga pre Európu Richard Douieb (Imiho žiak) a v roku 1997 zakladá +European Federation of Krav Maga+.


V roku 1994 odchádza Eyal Yanilov z IKMA a vytvára +International Krav Maga Federation+ a stáva sa hlavným inštruktorom IKMF a zakladateľom +International School of Krav Maga+.V roku 1997 poveruje Imi svojho žiaka Raffi Livena a jeho školu +Krav Maga Liven International+ šírením Krav Maga vo svete, vrátane škandinávie.

Imi osobne dohliadal na priebeh tréningov svojich inštruktorov, sledoval ich zlepšujúcu sa výkonnosť. Imi, učitel a veľký človek odišiel 9.1.1998 ako 87 ročný.