Imrich (Imi) Sde-Or, zakladateľ Krav Maga, sa narodil v roku 1910 v Budapeti, ktorá bola v
tej dobe centrom Rakúska-Uhorska. Detstvo preil v Bratislave, hlavnom meste Slovenska. Veľký vplyv
na Imiho mal otec Samuel Lichtenfeld, policajný dôstojník a intruktor sebaobrany, ktorý začal svoju
kariéru ako cirkusový akrobat a zápasník. Neskôr vstúpil do policajného zboru a tri desaťročia slúil
ako éfinpektor polície. Imi bol prirodzeným atlétom, pestoval irokú kálu portov.
Najskôr exceloval v plávaní, potom v gymnastike, neskôr v zápasení a v boxe. V rokoch 1928 - 1929 Imi víťazí
v slovenských ampionátoch v zápasení, boxe a gymnastike. V nasledujúcich rokoch sa zameral na zápas ako
zápasník a ako tréner. V roku 1940 opúta domov a odchádza do Palestíny.
V roku 1944 Imi začína s tréningom bojovníkov v činnostiach na ktoré bol odborník - zvyovaní fyzickej kondície, plávaní, zápase, pouívaní noa a obrane proti nou. V tomto období Imi trénoval aj elitné jednotky (Hagany) predchodca IDF. V roku 1948, keď vznikol tát Izrael a boli vytvorené jednotky IDF sa Imi stal hlavným intruktorom pre fyzickú a bojovú prípravu.

V pätdesiatich rokoch, keď sa začali svetom íriť ázijské bojové umenia tieto dorazili aj do Izraela. 7.apríla 1957 bol zaloený intitút Wingate. Názov dostal po dôstojníkovi britských zpravodajských sluieb Orde Wigateovi, ktorý organizoval izraelské jednotky pre boj proti Turkom. Wingate sa stalo izraelským národným portovým centrom v ktorom sa kolia vojenský prísluníci v sebaobranných bojových systémoch. Hlavnú zásluhu na zdokonalení sebaobranných bojových systémov s vyuitím prvkov ázijských bojových umení mali hlavne Imi Lichtenfeld, Chaim Peer, Mooe Galácsi, Moni Isaac a ďalí.
V IDF pôsobil Imi asi 20 rokov, v tej dobe vyvinul a zdokonalil svoju unikátnu metódu sebaobrany a boja zblízka. Osobne trénoval pičky policajných a vojenských síl. Kede Izrael bol v neustálom vojnovom stave so susednými tátmi, techniky ktoré vyvinul boli v rýchlom čase otestované - nie teoreticky, ale v bojoch na strednom východe. Po skončení aktívnej sluby začal upravovať a modifikovať systém Krav Maga pre civilné pouitie.

Aby umonil prístup k svojim metódam zaloil Imi dve tréningové strediská - jedno v Tel Avive a druhé vo svojom bydlisku Netanyi. Systém sa rýchlo íril medzi civilistami aj vďaka Imiho kvalifikovaným intruktorom. Imi a niekoľko jeho tudentov zaloilo 22.10.1978 "Israeli Krav Maga Association", ktorej prezidentom bol a do svojej smrti. 5.8.1996 ustanovuje svojho najlepieho iaka, majstra Haim Gidona za svojho nástupcu a pokračovatela pri rozvoji systému krav maga v Israeli. V roku 1993 vytvára Haim Zut organizáciu "The Association of Krav Maga International - Kapap". V roku 1983 zakladá Daren Lewin "Krav Maga Association of Amerika".
V roku 1987 zakladá Eli Avikzar spojením krav maga a aikida organizáciu +Krav Magen+ ( K.A.M.I.). V roku 1990 vytvára Kobi Lichtenstein +Brasilian Krav Maga Association+ a v roku 2003 +Krav Maga Association of South Amerika+. V roku 1999 zakladá Daren Lewin +Krav Maga Worldwide Enterprises+. Od roku 1988 je oficiálnym predstaviteľom Krav Maga pre Európu Richard Douieb (Imiho iak) a v roku 1997 zakladá +European Federation of Krav Maga+.

V roku 1994 odchádza Eyal Yanilov z IKMA a vytvára +International Krav Maga Federation+ a stáva sa hlavným intruktorom IKMF a zakladateľom +International School of Krav Maga+.V roku 1997 poveruje Imi svojho iaka Raffi Livena a jeho kolu +Krav Maga Liven International+ írením Krav Maga vo svete, vrátane kandinávie.
Imi osobne dohliadal na priebeh tréningov svojich intruktorov, sledoval ich zlepujúcu sa výkonnosť. Imi, učitel a veľký človek odiiel 9.1.1998 ako 87 ročný.

